Pruebas de mar completas para remolcador autónomo en Singapur
El grupo tecnológico Wärtsilä y la empresa de servicios portuarios de Singapur PSA Marine han completado sus primeras pruebas en el mar para el proyecto autónomo “IntelliTug”. El PSA Polaris, un remolcador de puerto operado por PSA Marine, ha sido modernizado con la tecnología de navegación autónoma de Wärtsilä, incluido un radar de alta resolución de campo cercano.
Los juicios comenzaron en Singapur el pasado mes de septiembre. Verificaron la capacidad autónoma del remolcador para evitar una variedad de obstáculos, incluidos embarcaciones en movimiento virtuales y reales. Se utilizó un nuevo sistema de navegación inteligente, desarrollado durante el proyecto en cooperación con los maestros de remolcadores de PSA Marine, para seleccionar destinos para los cientos de casos de prueba llevados a cabo. El sistema permite al usuario ver las rutas trazadas, evitando colisiones, en tiempo real. El sistema de navegación inteligente también envía comandos de seguimiento y velocidad al sistema DP, que conduce la embarcación a lo largo de la ruta de manera segura a diferentes velocidades de hasta 10 nudos. Se espera que estas maniobras sigan comportamientos establecidos y cumplan con los criterios de éxito para llegar al destino.
En todo momento, los Tug Masters de PSA Marine pudieron determinar si las pruebas eran seguras para continuar, y tenían el control total para abortar las pruebas en cualquier momento si era necesario.
Las pruebas fueron las primeras pruebas de embarcaciones comerciales en el entorno de pruebas regulatorio Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) de Singapur, que se estableció para facilitar las pruebas de tecnologías autónomas dentro del puerto. Lloyd's Register ha estado estrechamente involucrado a lo largo del proyecto para apoyar el desarrollo del caso de seguridad de los ensayos, al tiempo que colabora en los procesos de diseño de tecnología y factores humanos.
“Wärtsilä ha adoptado un enfoque riguroso y escalonado de las pruebas en el mar, primero para demostrar las capacidades fundamentales de seguridad y precisión del sistema, y luego ha pasado a la planificación de la ruta real sin obstáculos. Ha progresado aún más a casos de prueba más complicados, previamente intentados en pruebas de lotes digitales y simulación digital en primera persona. El diseño de los casos de prueba fue un esfuerzo de colaboración que involucró a Tug Masters y un Master Mariner, con una revisión cercana y un refinamiento continuo con MPA durante todo el proyecto ”, dijo Thomas Brightwell, Gerente de Software de SACA para Wärtsilä.
Wärtsilä y PSA Marine planean continuar el trabajo de desarrollo en IntelliTug y sus sistemas a lo largo de 2020, con el objetivo de lograr el despliegue continuo de capacidades inteligentes en operaciones de la vida real. El objetivo final es implementar un sistema que complemente y mejore las capacidades y la experiencia de los maestros de remolcadores humanos.
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