Investigadores diseñan un nuevo método para seguir la trayectoria de un barco de forma autónoma - S-M247

Investigadores de la Universidad Marítima y Oceánica de Corea han desarrollado un nuevo método para el seguimiento de trayectoria de barcos autónomos.

En un nuevo estudio, los investigadores investigaron el rendimiento de seguimiento de trayectoria de los buques de superficie marítimos autónomos (MASS) utilizando un modelo computacional de dinámica de fluidos de funcionamiento libre. Sus hallazgos pueden ayudar a garantizar una navegación autónoma más segura con potencia de propulsión reducida.

Un requisito esencial de MASS es la capacidad de seguir una trayectoria predeterminada en el mar, considerando factores como obstáculos, profundidad del agua y maniobrabilidad del barco. Cualquier desviación de este camino por cualquier motivo plantea riesgos graves como colisiones, contactos o incidentes de varada.

Los métodos actuales para evaluar el desempeño de seguimiento de trayectoria de barcos autónomos no pueden capturar las complicadas interacciones entre el casco, la hélice, el timón y las cargas externas de los barcos, lo que lleva a estimaciones inexactas del desempeño de seguimiento de trayectoria.

La Universidad Nacional Marítima y Oceánica de Corea en su estudio aplicó un modelo de dinámica de fluidos computacional (CFD) de funcionamiento libre combinado con el sistema de guía de línea de visión (LOS), a bajas velocidades en condiciones climáticas adversas.

En el caso de la simulación de ondas de proa y haz, las desviaciones disminuyeron con un aumento en la potencia de propulsión, mientras que en el caso de las olas en cuarto, hubo un efecto insignificante de la potencia de propulsión en las desviaciones. Además, las respuestas de oleaje y cabeceo del barco estuvieron fuertemente influenciadas por la dirección de las olas incidentes. En los tres casos, las amplitudes de balanceo estuvieron constantemente por debajo de 1,5 grados.

“El modelo basado en CFD propuesto puede proporcionar una valiosa contribución para mejorar la seguridad de la navegación marítima autónoma. Además, también puede ofrecer alternativas de bajo costo a los experimentos de funcionamiento libre a escala de modelo o a las pruebas en el mar a gran escala”, dijo Daejeong Kim de la División de Estudios de Convergencia de Navegación de la Universidad Nacional Marítima y Oceánica de Corea.