El sistema de grúa altamente automatizado de MacGregor demuestra ser óptimo para los envíos de ESL

Un sistema de grúa altamente automatizado de MacGregor está ayudando a ESL Shipping a optimizar la seguridad y la eficiencia mientras ayuda a la tripulación con su carga de trabajo en las operaciones de manipulación de carga.

A medida que la automatización se generaliza cada vez más en el transporte marítimo, MacGregor desempeña un papel destacado a la hora de llevar los beneficios de los procesos asistidos por inteligencia artificial a las operaciones de manipulación de carga. En septiembre de 2023, la empresa demostró con éxito su sistema robótico de manipulación de contenedores para los programas MOSES y AEGIS financiados por la Unión Europea, y está previsto que las pruebas se realicen en 2026 para un tercer programa respaldado por la UE, SEAMLESS.

En el segmento de manipulación de graneles, la tecnología de grúas automatizadas de MacGregor ya se utiliza comercialmente. En 2018, ESL Shipping, el principal transportista de carga seca a granel de la región del mar Báltico, se puso en contacto con MacGregor para analizar un proyecto de implementación de operaciones de grúa sin conductor a bordo de su entonces nuevo buque de carga seca, ViikkiLa empresa finlandesa hace un uso extensivo de grúas en sus operaciones diarias y buscaba una solución para mejorar la eficiencia y reducir la carga de trabajo de la tripulación.

“Utilizamos nuestras grúas de forma intensiva, quizás entre 10 y 15 veces más horas al año que el promedio de la industria, y nuestra tripulación se encarga de la mayor parte del transporte”, afirma Mikki Koskinen, director general de ESL Shipping. “Si bien esto ha sido un activo estratégico para nosotros, ya que nos permite cargar y descargar mercancías de forma independiente, reconocimos la necesidad de equilibrar nuestra dependencia de la tripulación con las regulaciones sobre las horas de trabajo, sin comprometer la eficiencia operativa”.

Koskinen explica que MacGregor fue la elección natural para asociarse con ESL en el proyecto dada la larga relación que mantienen ambas partes y la posición de MacGregor como proveedor líder del mercado de soluciones automatizadas para el manejo de cargas. “Sabíamos que MacGregor ya había desarrollado tecnología que podía utilizarse para este tipo de aplicación”, añade.

Los cinco niveles de automatización

MacGregor clasifica sus sistemas de grúas automatizadas según cinco niveles de automatización/autonomía. En el nivel uno, “asistido”, el conductor humano tiene el control total de la grúa, y las subfunciones “anti-pendulación” y “anticolisión” del sistema ayudan al conductor a realizar sus tareas con una eficiencia y seguridad óptimas.

En el nivel dos, "parcialmente automatizado", el sistema utiliza su función de "auto-movimiento" para ejecutar tareas de conducción en un área definida, aunque la grúa aún requiere una supervisión constante. Además de las subfunciones anticolisión y de oscilación, los sistemas de grúa parcialmente automatizados de MacGregor ofrecen una función de "agarre automático" mediante la cual, a través del aprendizaje automático, la cuchara se adapta a diferentes propiedades del material para evitar la sobrecarga. El nivel dos también introduce una subfunción de "supervisión del puente" que permite a la tripulación supervisar todas las grúas conectadas desde el centro de mando del buque.

Con la tecnología detrás de los niveles cuatro y cinco (“totalmente automatizado” y “autónomo”) aún en desarrollo, los sistemas de grúa de nivel tres o “altamente automatizados” son los más avanzados que MacGregor ofrece actualmente.

Al ejecutar tareas de conducción en un área definida y solicitar la intervención del operador humano cuando alcanzan sus límites de rendimiento, los sistemas de nivel tres eliminan la necesidad de una supervisión constante. Introducen tres nuevas subfunciones. El "control del puente" permite a los usuarios iniciar el proceso de manipulación de la carga y conducir manualmente las grúas desde el puente; el "escaneo de la carga" muestra la topografía del material dentro de la bodega para facilitar una recogida más precisa; y el "modo de equilibrio de potencia" ahorra energía y es especialmente eficaz cuando se utiliza junto con grúas eléctricas.

“Con nuestra tecnología de grúas altamente automatizada, las empresas se benefician de una mayor seguridad y eficiencia, ya que la grúa funciona dentro de un marco definido para evitar colisiones y minimizar los errores humanos”, comenta Mikael Hägglund, director de ventas de sistemas y grúas de autodescarga de MacGregor. “Los requisitos de mantenimiento también se reducen, ya que los movimientos más pequeños y suaves de una grúa automatizada minimizan el desgaste de los motores y la estructura mecánica”.

Una colaboración exitosa

Buque ESL Viikki El proyecto cuenta con tres grúas electrohidráulicas MacGregor, cada una de ellas equipada con el sistema de grúa altamente automatizado de MacGregor. La puesta en servicio se retrasó debido a las restricciones de viaje resultantes de la pandemia de Covid-19, pero el proyecto concluyó con éxito en 2023 tras exhaustivas pruebas a bordo.

“ESL nos dio tiempo a bordo del barco para instalar la solución y probar su funcionamiento”, señala Christian Nordin, diseñador de software de grúas de MacGregor. “Habíamos realizado simulaciones en nuestras propias instalaciones, pero la capacidad de verificar la tecnología en grúas reales, a bordo de un barco real, fue inestimable, y pudimos finalizar las pruebas y la puesta en servicio el año pasado”.

Ahora que la solución está en servicio desde hace varios meses, ESL ha adoptado un enfoque híbrido para operar sus grúas, dice Timo Kosunen, capitán de MS Viikki:“Utilizamos el modo manual o automático según la situación. El modo manual es más rápido, pero requiere tres o cuatro operadores experimentados, mientras que el modo automático permite que un operador opere todas las grúas simultáneamente. Cuando no tenemos prisa, utilizamos el modo automático para lograr una descarga más rentable”.

Para optimizar el rendimiento y la seguridad, ESL también utiliza características y subfunciones del sistema altamente automatizado durante las operaciones manuales. Además de utilizar la función de agarre automático para ayudar a los nuevos operadores a aprender a evitar la sobrecarga con cargas más pesadas, Kosunen afirma que ESL se basa en la cámara acoplada al brazo de descarga cuando descarga manualmente desde otros buques: “Utilizamos el modo manual en operaciones de barco a barco donde el entorno es más dinámico, pero hemos descubierto que la cámara en la parte superior del brazo de descarga es muy útil en estas situaciones”.

Kosunen explica que, al transferir carga de un barco a otro, ESL utiliza excavadoras ubicadas en la bodega del buque más grande, pero debido a la diferencia de altura entre los dos barcos y las pequeñas aberturas de las escotillas, el operador de la grúa normalmente no puede ver el interior de la bodega. "Gracias a la cámara, el operador puede ver el interior de la bodega del otro barco y tiene una visión de la excavadora en el interior, lo que mejora la precisión y ayuda a prevenir daños", afirma.

Sin embargo, según Mikki Koskinen, el principal beneficio de la solución es que permite a ESL aprovechar al máximo las limitadas horas de trabajo de su tripulación. “El sistema automatizado nos ayuda a mantener nuestras operaciones funcionando sin problemas sin invadir el tiempo de descanso obligatorio de nuestros miembros de la tripulación”, afirma. “Esto es fundamental en el mercado escandinavo, donde el enfoque en las horas de trabajo/descanso es particularmente fuerte. Además, como la tecnología asume gran parte de la carga en el manejo de la carga, la tripulación puede concentrarse en otras tareas a bordo del buque, como el mantenimiento”.

De cara al futuro, Koskinen dice que ESL está explorando la posibilidad de instalar el sistema de grúa automatizado de MacGregor a bordo. ViikkiLa hermandad de, Hayaque cuenta con las mismas grúas electrohidráulicas MacGregor, con todo el cableado necesario ya instalado. “Más allá de eso, buscaremos implementar la solución a bordo de nuestros próximos buques, que estarán equipados con las grúas totalmente eléctricas de MacGregor. Esperamos ampliar nuestra asociación con MacGregor a medida que continuamos cosechando los frutos de los procesos automatizados de manipulación de carga”, concluye.

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